CAN:如何實現CAN報文帶ID標識？

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數，如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

轉換方式：

1、串行幀轉CAN報文

串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2或1～4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中，其它的數據依序轉換，如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完，則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。

英國央行正探索數字英鎊如何刺激創新:金色財經報道，作為其季度報告的一部分，英國央行發表一篇關于數字英鎊如何成為刺激創新工具的論文。更重要的是，如何設計央行數字貨幣（CBDC）來實現這一目標。它概述了刺激創新的四種方式，包括技術、新市場、數據和標準制定。

英國央行最近就數字英鎊進行了咨詢。他們研究了兩個金融集團IRSG和UK Finance的回應，它們認為數字英鎊持有限額過高。[2023/8/25 10:02:56]

注意：如果將ID長度大于2，設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效，由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為：0x000-0x7ff，分別表示為幀ID1、幀ID0，其中幀ID1為高字節，擴展幀的幀ID范圍為：0x00000000-0x1fffffff，分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0，其中幀ID3為高字節。

觀點：目前行業內是一個沉淀期，builders應該更多去focus在如何解決問題:近日，BeWater DevCon 2022 全球開發者大會在硅谷灣區成功舉辦，來自Polychain Capital, Uphonest Capital, DFG Capital, Foresight Ventures的嘉賓進行了圓桌討論，圍繞“VC如何在熊市中投資和支持Builders”。Polychain Capital的Jacob Philips表示，目前行業內是一個沉淀期，builders 應該更多去focus在如何解決問題。Uphonest Capital的KJ表示，VC應該作為共同創業的伙伴，而不僅僅是投資就不管事兒了。DFG Capital的Joanna表示，這個熊市的基本面已經和18年19年的熊市大不一樣，基礎設施得到大量發展，讓大家多多探索

Foresight Ventures的Suning表示，builder可以在熊市多做一些新嘗試，比如在開發語言方面，嘗試Move或Cairo，探索全新生態的可能性。同時作為Foresight Ventures也會更多關注真正顛覆性的創新，以及圍繞DAO或者NFT等的crypto-native的文化發展。[2022/6/24 1:29:46]

“如何看待比特幣大跳水？”登上知乎熱榜:金色財經報道，根據知乎首頁，提問“如何看待比特幣大跳水？”登上知乎熱榜，現排名第3位，熱度686萬。[2021/1/12 15:57:18]

串行幀轉換成CAN報文

轉換示例：

串行幀轉CAN報文。

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀ID：無需配置，轉換方向：雙向。則轉換前后數據如下。

串行幀轉CAN報文示例（透傳帶標識轉

2、CAN報文轉串行幀

動態 | Kyle Samani發推質疑Block.one如何在兩年時間花掉 8 億美元:著名區塊鏈投資機構 Multicoin 創始合伙人 Kyle Samani 發推質疑 EOS 背后的開發公司 Block.one 如何在兩年時間中燒掉 8 億美元。Kyle Samani 發表推文稱，如果 Block.one 通過 ICO 融資了 40 億美元，現在的資產負債表上有 32 億美元的資產，那么這家有 200 名員工的公司如何在兩年時間里花掉了 8 億美元現金？Kyle Samani 還稱，Block.one 進行了 1.8 億美元風險投資，但這不是支出，即便把這些投資的賬面資產都減記為 0 ，時間也不夠用。而 Staked.us 的聯合創始人 Jonathan Marcus 則表示，Block.one 花費的那 8 億美元中，最少有 5.3 億美元用于股權回購，因為 Block.one 過去兩年共進行了兩次股權回購，一次花費了 3 億美元，最近又回購了 2.3 億美元的股權。[2019/6/3]

對于CAN報文，收到一幀就立即轉發一幀，每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是，無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求，否則可能致使通訊不成功。

CAN報文轉換成串行幀

轉換示例：

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀類型：數據幀。轉換方向：雙向。發送標識符：0x00000123，則轉換前后數據如下。

CAN報文轉串行幀示例（透明帶信息轉換

在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺，XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具，ECAN-U01發送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為透明帶標識模式，CAN波特率1000K，ID長度2，ID位置2參數配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發送串行數據：首先使用標準幀發送兩包數據：11220344556677889900，這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據：

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據，幀ID：0344，數據域：1122556677889900。

再從CAN分析儀端發送數據到串行端口，如下圖所示：

串口端也是按照透明帶標識來組包，這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。

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